第七軸機器人外部軸適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統可以實現多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。
用戶使用工業機器人地軌能夠有效節約成本，提高機器人的工作效率，是一種能夠實現多工位搬運的行走系統。

機器人行走軸的控制系統有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人。

作為一種行走系統，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各品牌機器人，不同應用場景、各種特殊環境的需要。