作為一種行走系統，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各種機器人，不同應用場景、各種特殊環境的需要。

地軌式第七軸可以承受輔助重型機器人行走作業，前兩種卻承受不了；其成材、技術要求、價格也會有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高；技術安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。

機器人第七軸安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統可按指定路線實行移動，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統控制電機來實現的，機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。

廣州第七軸機器人設備有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機器人等設備的研發、生產調試，可提供工廠自動化搬運解決方案。產品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業領域。