桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。
桁架式機械手的控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。
由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度（μm級）。

桁架機械手是目前工業應用中能夠實現自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。
它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業。
市面上的桁架機械手，重點在于發展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度

桁架機器人優勢分析：

1.對環境的適應性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環境中工作。

2. 桁架機器人工作時間較為持久，整機可以滿足24小時連續不間斷作業，一名工作人員可以操作多臺機器運作，工作效率大大提高。

3. 機器人行走軸采用滾輪導軌設計，可以高速運行，作業還具備高可靠性以及較高精度，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。

廣州第七軸是專注從事機器人第七軸研發、設計、生產安裝的企業，核心產品有機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動設備行走裝置。
為客戶提供高精度、高速度、耐磨損的運動設備產品。
設計方案優化擴大機器人的工作空間，幫助用戶提高生產效率，降低生產成本。