西門子PLC卡件6ES7313-6CG04-0AB0供應商

我公司主營西門子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  觸摸屏  變頻器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   數控備件 （PCU50  NCU CCU  軸卡） 等 價格優勢  產品為西門子原裝正版產品  我公司售出的產品 按西門子標準質保  產品本身有質量問題 質保一年  公司秉承：以信待人 以誠待人  質量如生命 客戶至上的經營理念  竭誠為您服務 您的肯定是我們大的動力    我們將期待與您長期持久的合作

2、運行范圍較廣

如圖3 所示，較差率S 在0 到1 的范圍內伺服電動機都能穩定運轉。

3、無自轉現象

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2 曲線）以及合成轉矩特性（T－S 曲線）如圖4 所示，與普通的單相異步電動機的轉矩特性（圖中T′－S 曲線）不同。這時的合成轉矩T 是制動轉矩，從而使電動機迅速停止運轉。

圖4 伺服電動機單相運行時的轉矩特性

圖5 是伺服電動機單相運行時的機械特性曲線。負載一定時，控制電壓Uc 愈高，轉速也愈高，在控制電壓一定時，負載增加，轉速下降。

圖5 伺服電動機的機械特性

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

不同類型的交流伺服電動機具有不同的特點。籠型轉子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點；低速運行不夠平穩，有抖動現象。空心杯形轉子交流伺服電動機具有結構簡單、維護方便、轉動慣量小、運行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動現象等優點；勵磁電流較大，體積也較大，轉子易變形，性能上不及直流伺服電動機。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，只適用于0.5-100W的小功率自動控制系統中，頻率有50Hz、400Hz 等多種。

籠型轉子交流伺服電動機產品為SL 系列。空心杯形轉子交流伺服電動機為SK 系列，用于要求運行平滑的系統中。

西門子S7-200CPU的斷電數據保持不支持高速計數器的范圍設置，高速計數器的當前值在CPU每次斷電后都會復位為數值0。要使S7-200高速計數器的當前值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過以下的編程來實現。

2  實現方法

       在此以高速計數器0的模式1為例來說明如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計數器的當前值，具體可參考以下三個部分的編程來實現：

      在除了個掃描周期之外的其它周期，將高速計數器0的當前值HC0傳送到寄存器VD1000中，如下圖1所示，以保證寄存器VD1000始終存儲的是HC0的當前值。


圖1 傳送當前值到寄存器

      在上電的周期將寄存器VD1000存儲的數值傳送到高速計數器的當前值，保證高速計數器以VD1000為初始值開始計數，并初始化高速計數器0，如下圖2所示：


圖2 初始化HSC0

      后，在系統塊的斷電數據保持處設置寄存器VD1000為斷電保持區域，如下圖3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型號多支持100個小時（理論值）的斷電保持時間，如果斷電時間超過100個小時的話，可以考慮增加電池卡；或者將當前值保存到MB0-MB13這14個字節的存儲單元