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三、編碼器的接線

如下圖，我們選擇一款編碼器進行接線，先來看看原理！

拋掉B相的綠色線不看，白黑紅三線其實就像一個NPN型的傳感器，白色線和黑色線是供電線，紅色線是作為輸出接到X0點上，當感應到編碼器有動作時，就輸出一個低電平給X0，我們給它一個名稱A相。

綠色的線是編碼器的一個感應點，我們可以接到X1點，作用和A相的紅線一樣，只錯開了位置，我們叫B相。這樣通過一旦轉動編碼器，A相、B相就會有感應到信號，通過C251進行計數。

這個編碼器的分辨率是400，也就是說我們正轉一圈，C251的計數400，我們可以根據這個判斷電機轉動了多少圈，從而確定電機的位置。

 什么時高速計數器

假如我們的PLC的X0點接入了一個按鈕，在PLC里面寫入以下的程序，我們按住按鈕1次，那么計數器就會記1，按2次就記2，… …我們按1000次了，計數器c0的常開觸點就會閉合，這很好理解。

假如我1秒按一次，那么，人為去按，那么按個1000次就能導通。

重點來了，如果說我不接按鈕，我接了個光電感應器或者編碼器去感應，由機器去觸發，機器運行的速度非?？?，可能1秒按了幾百次，甚至幾百幾千次，我們的X0的常開觸點就感應不了了，那么怎么辦，我們可以用高速計數器。

如下表，是我們的單相的高速計數器

假如我把光電感應器接到，X0，那么C235,就是它的專用的計數器，X0每感應到的每一個信號都會用C235進行計數，我們用以下程序就能把X0感應到的脈沖數存放到D235里面。(同理，C236記錄的是X1的脈沖數;C237記錄的是X2的脈沖數… …)

當然計數器的計數頻率是有個極限的，普通的FX系列的X點，接受的速度是50KHz，就是1秒鐘能接收導通50 000次 。

二、 編碼器的使用(相對值編碼器)

右圖是一個編碼器，轉動上面的軸可以發出2個信號，每轉動一定的角度，這2個輸出都會閉合一定的次數，就像上面的光電感應器的接線一樣，接線可以接到2個X點上面去。我們可以通過高速計數器來對它進行計數，從而知道它轉動了多少距離。它與前面那種一個點輸入的感應器又不一樣，編碼器正轉計數會增加，反轉計數應該減少。作用的話定位才能準確。這時我們需要用到下面一種高速計數器，如下圖:

我們可以選用C251到C255這幾個計數器，假如我的編碼器接的是X0和X1(接線后面再講)，那么選用的就是C251,我們來寫一段程序看看：

這樣，我們就把編碼器記錄的位置記錄在D0、D1兩個寄存器里面了。后我們來看看接線。

三、編碼器的接線

如下圖，我們選擇一款編碼器進行接線，先來看看原理！

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