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PLC的種類很多，可以按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模和實(shí)現(xiàn)功能對(duì)PLC進(jìn)行分類。

1、按結(jié)構(gòu)形式分類

按硬件的結(jié)構(gòu)形式不同，PLC可分為整體式和模塊式。

①、整體式PLC又稱箱式PLC，其外形像一個(gè)方形的箱體，這種PLC的CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等都安裝在一個(gè)箱體內(nèi)。整體式PLC的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低。小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。

②、模塊式PLC又稱組合式PLC，模塊式PLC有一個(gè)總線基板，基板上有很多總線插槽，其中由CPU、存儲(chǔ)器和電源構(gòu)成的一個(gè)模塊通定安裝在某個(gè)插槽中，其他功能模塊可隨意安裝在其他不同的插槽內(nèi)。模塊式PLC配活，可通過(guò)增減模塊而組成不同規(guī)模的系統(tǒng)，安裝維修方便，但價(jià)格較貴。大、中型PLC一般般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

2、按控制規(guī)模分類

I/O點(diǎn)數(shù)(輸入/輸出端子的個(gè)數(shù))是衡量PLC控制規(guī)模的重要參數(shù)，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)多少，可將PLC分為小型、中型和大型3類。

①、小型PLC：其IO點(diǎn)數(shù)小于256點(diǎn)，采用8位或16位單CPU，用戶存儲(chǔ)器容量4KB以下

②、中型PLC：其I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)～2048點(diǎn)之間，采用雙CPU、用戶存儲(chǔ)器容量2~8KB

③、大型PLC：其I/O點(diǎn)數(shù)大于2048點(diǎn)，采用16位、32位多CPU、用戶存儲(chǔ)器容量8~16KB

3、按功能分類

根據(jù)PLC具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。

①、低檔PLC：它具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，有些還有少量模找量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。低檔PLC主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)

②、中檔PLC：它具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程IO、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，有些還增設(shè)有中斷控制、PID控制等功能。中檔PLC適用于比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

③、高檔PLC：它除了具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機(jī)具有很強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，一般用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工控制自動(dòng)化。

二、PLC的特點(diǎn)

PLC是一種專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的控制器，有以下特點(diǎn)：

1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

為了適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用要求，PLC從硬件和軟件方面采用了大量的技術(shù)措施，以便能在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行，現(xiàn)在大多數(shù)PLC的平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間已達(dá)到幾十萬(wàn)小時(shí)。

2、通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便

PLC可利用齊全的各種硬件裝置來(lái)組成各種控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。diangon.com用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，無(wú)需大量改變PLC的硬件設(shè)備，只需更改程序就可以滿足要求。

3、功能強(qiáng)，適用范圍廣

現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能，既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

4、編程簡(jiǎn)單，易用易學(xué)

目前，大多數(shù)PLC采用梯形圖編程方式，梯形圖語(yǔ)言的編程元件符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近，這樣使大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員非常容易接受和掌握。

5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修方便

PLC用軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件使控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。PLC的用戶程序可以通過(guò)電腦在實(shí)驗(yàn)室仿真調(diào)試，減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。由于PLC結(jié)構(gòu)模塊化及很強(qiáng)的自我診斷能力。

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