機械手的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

選購桁架機械手之前，需要提供以下資料：

1、作業對象的基本信息

一般來說，包含尺寸、重量、形狀、材質等信息，以便對桁架機械手有個初步的選擇。

2、生產節拍是多少

一般來說，關系到桁架機械手等運行速度等指標。