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在三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J4 中，其硬件帶有模擬輸出接口，通過(guò)參數(shù)設(shè)置，可以使其輸出代表轉(zhuǎn)矩值的模擬信號(hào)。

實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩控制方案是:實(shí)時(shí)讀取轉(zhuǎn)矩值(模擬信號(hào))，將該模擬信號(hào)送人 PLC 的 A/D 模塊，進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換后，與預(yù)先設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較，如果實(shí)際轉(zhuǎn)矩值達(dá)到設(shè)定的限制值，就發(fā)出停機(jī)信號(hào)。

如圖24-1 所示，通過(guò)設(shè)置參數(shù) PC14=0002，在MO1-LG 輸出轉(zhuǎn)矩值。其比例關(guān)系是最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)模擬輸出電壓為8V。最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)模擬輸出電壓為8V，將模擬信號(hào)送人控制系統(tǒng)處理，控制系統(tǒng)使用的A/D轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換率是10V轉(zhuǎn)換為數(shù)字2000，則8V轉(zhuǎn)換為數(shù)字 1600。

實(shí)際自動(dòng)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)矩值的測(cè)試

在自動(dòng)工作模式下，以不同的速度運(yùn)行設(shè)定的工作距離，測(cè)得的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)見(jiàn)表 24-2。

圖 24-1 MR-J4伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)

表 24-2 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際測(cè)量轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)

從測(cè)試數(shù)據(jù)看，伺服電動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)矩在144%~235%范圍內(nèi)未出現(xiàn)報(bào)警，而自動(dòng)工作模式是壓力機(jī)正常工作模式，這組數(shù)據(jù)有實(shí)際意義。

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