西門子PLC卡件6ES7313-5BF03-0AB0供應商

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：PID的調整方法：
　　　　一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統；僅使用PI即可，
　　　　 一般先使I等于0，P從0開始往上加，直到系統出現等幅振蕩為止，記下此時振蕩
　　　　的周期，設置I為振蕩周期的0.48倍,應該就可以滿足大多數的需求。我記得網絡上有許多調整PID的方法，但不記得那么多了，先試試吧。
　　　　
　　　　附錄：PID的調整可以通過“開始—>SIMATIC->STEP7->PID調整"打開PID調整的控制面板，通過選擇不同的PID背景數據塊，調整不同回路的PID參數。

1、控制字：顧名思義，就是起到對變頻器的工作運行進行控制的目的。控制字是由各個控制位組成，包含：啟動/停機控制位、OFF2停車控制位、使能控制位、故障復位控制位，等等。通過控制這些控制位，就可以達到對變頻器進行控制的目的。

　　通常我們說的端子控制變頻器或者通訊控制變頻器，其實就是指的通過端子控制的方式或是通訊控制的方式來控制變頻器的控制字的各個控制位。

　　2、狀態字：它表示的是變頻器處于哪種狀態，是運行還是停機，是報警還是故障，等等。狀態字同樣是由一些狀態位組成，每個狀態位是如何定義的，這在手冊中有詳細說明。通過讀取狀態字中的相應狀態位信息，就可以了解到變頻器是處于何種情況了。

　　同樣可以通過硬線連接端子的方式或是通訊的方式來讀取變頻器的狀態字。

所謂控制字，就是為了實現某一特定控制功能的字符，由16位或32位二進制數構成，32位組成的字，稱為雙字。控制字和狀態字決定著上位機對變頻器的控制功能和狀態信息，要參照對應的變頻器說明手冊進行配置，以實現變頻器和上位機的通信程序

故障處理：按圖1B進行改進，增加一只時間繼電器KT，用其延時閉合的常開觸點，替代圖1A中KM的輔助常開觸點。這樣主回路提前得到電源電壓，延時2-3s以后，FWD端子才得到啟動信號，保證了變頻器的可靠啟動。