控制系統包含了多個控制器ecu、主控制器2和電機控制器3。其中主控制器2分別

與電池控制器6（電池ecu）、發動機控制器5（發動機ecu）、制動控制器5（制動ecu）連接，其中每個控制器ecu都包含有微型計算機、輸入/輸出接口、和多個其它電路元件安裝在單個電路基板上；電機控制器和電機驅動電路連接。

22.動力耦合與傳動部分中，行星齒輪11分別與發動機12、第一電機9和第二電機10、以及差速器13連接完成動力傳輸至左右車輪14l/14r。具體地，發動機12和電機1和電機2的軸通過行星齒輪11機械地相互耦合。行星齒輪11包括太陽齒輪、齒圈和具有行星小齒輪的行星齒輪架。在本工作示例的混合動力車輛中，發動機12的曲軸通過減振器與行星齒輪架軸相連。減振器用于吸收曲軸產生的扭轉振動

HIP高壓閥門類型有：高壓球閥、高壓針閥、高壓氣動球閥、高壓單向閥、高壓針閥、高壓氣控閥、高壓球閥、高壓單向閥、高壓溢流閥（安全閥）、高壓泄壓閥、井口測量閥、高壓電磁閥等

美國HIP直通針閥

10-11AF4 10-11AF6

15-11AF1 15-11AF2

20-11LF4 20-11LF6 20-11LF9 20-11LF12 20-11LF16

30-11HF2 30-11HF4 30-11HF6 30-11HF9 30-11HF16

40-11HF9

60-11HF2 30-11HF4  

100-11XF4 150-11XF6

美國HIP直角針閥

10-12AF4 10-12AF6

15-12AF1 15-12AF2

20-12LF4 20-12LF6 20-12LF9 20-12LF12 20-12LF16

30-12HF2 30-12HF4 30-12HF6 30-12HF9 30-12HF16

40-12HF9

60-12HF2 60-12HF4 60-12HF6 60-12HF9

100-12XF4 150-12XF6

美國HIP三通針閥/兩個壓力口

10-13AF4 10-13AF6

15-13AF1 15-13AF2

20-13LF4 20-13LF6 20-13LF9 20-13LF12 20-13LF16

30-13HF2 30-13HF4 30-13HF6 30-13HF9 30-13HF16

40-13HF9

第一電機9和第二電機10的轉子連接到太陽齒輪軸。齒圈的旋轉通過鏈帶和差速器齒輪傳遞到輪軸和車輪。具體地，發動機12是普通汽油發動機。發動機控制器5根據來自主控制器2的命令控制發動機12。第一電機9和第二電機10主要包含轉子、定子和線圈，其中定子的三相線圈用于產生旋轉磁場。定子和三相線圈分別通過驅動電路連接到電池。驅動電路7由電機控制器3控制。當驅動電路7由來自電機控制器3的控制信號接通時，電流在電池組8和第一電機9、第二電機10之間流動。第一電機9和第二電機10可以從電池組8接收電能以產生驅動力，或者它們也可以作為發電機工作，在轉子旋轉時，通過三相線圈產生電能并給電池組8充電。