卷揚馬達2回油經過插裝閥14，并經過電磁換向閥5的左位直接連回油箱，

[0041 ] 在此過程中，插裝閥Π 6的IY、插裝閥m 7的2Y以及二位三通電磁換向閥(12 )均不得電。

[0042]如圖1所示，上述的卷揚閉式下落液壓系統回路包括與主栗9連接的變量栗8、插裝閥Π6、插裝閥ΙΠ7;

[0043]當卷揚I下落時，插裝閥Π6的1Y、插裝閥ΙΠ7的2Y、插裝閥14的9Y通電，卷揚I下落的重力勢能會帶動卷揚馬達2進行旋轉，二位三通電磁換向閥12的4Y不通電，平衡閥3處于反向截止狀態，卷揚馬達2排出的高壓油經過插裝閥Π 6進入變量栗8的A油口，推動變量栗8旋轉；

德國JOYNER機械閥BR 311 501

德國JOYNER機械閥BR 311 701

德國JOYNER機械閥BG 311 401

德國JOYNER機械閥BG 311 701         

德國JOYNER機械閥BZ 311 401

德國JOYNER機械閥BV 311 301

德國JOYNER機械閥BR 311 301

德國JOYNER機械閥BL 311 301

德國JOYNER機械閥BV 311 243

德國JOYNER機械閥BR 311 243

德國JOYNER機械閥BL 311 243

德國JOYNER機械閥BV 311 202

德國JOYNER機械閥BR 311 202

德國JOYNER機械閥BL 311 202

德國JOYNER手動閥BA 311 201

德國JOYNER手動閥BA 311 202

德國JOYNER手動閥BA 311 203

德國JOYNER手動閥BA 311 243

德國JOYNER手動閥BA 311 301

德國JOYNER手動閥BA 511 201

德國JOYNER手動閥BA 511 202

德國JOYNER手動閥BA 511 301

德國JOYNER手動閥BA 430 301

德國JOYNER手動閥BA 730 301

德國JOYNER手動閥BAE311 301

德國JOYNER手動閥BH 311 401

德國JOYNER手動閥BH 320 401

德國JOYNER手動閥BH 311 701

德國JOYNER手動閥BH 320 701

德國JOYNER手動閥BH 511 401

德國JOYNER手動閥BH 520 401

德國JOYNER手動閥BH 511 701

德國JOYNER手動閥BH 520 701

德國JOYNER手動閥BHP320 442

德國JOYNER手動閥BHP320 462

[0044]變量栗8在旋轉的過程中，會帶動傳動軸進行旋轉，進而帶動發動機10旋轉，即給發動機10輸出軸提供輔助驅動力，用于輔助驅動發動機10本身的機械摩擦、發動機10驅動散熱器U等負載扭矩，取代了現有系統單靠發動機為系統提供動力的方案，由此發動機10需要的輸出的功率會降低，由于發動機10具有速度調節器，為了保持輸出轉速的恒定，發動機10的ECU控制單元就會減小燃油噴射量，降低了發動機10的燃油消耗量；

[0045]從變量栗8的B口流出的液壓油經過插裝閥ΙΠ7重新進入卷揚馬達2落口；

[0046]在起重機下落過程中，起重機控制器根據起重機操縱手柄的角度，輸出電流信號控制變量栗8的排量，進而控制重物的下降速度即容積調速。

[0047]其中上述的平衡閥3工作方式為正向導通、反向比例節流調速。

[0048]所述的電磁換向閥5為三位四通換向閥，能夠滿足系統的需求。

[0049]本實用新型還公開了一種起重機，其包括上述的任意一種形式的混合式液壓系統。

[0050]:與現有的單一的液壓系統相比，本實用新型將開式系統與半閉式液壓系統相結合:

[0051]在卷揚I在起升時，采用開式系統回路，卷揚I落口回油直接回油箱，系統壓力損失較少，控制精準性好，控制方案靈活；