西門子S7-200模擬量模塊6ES7235-0KD22-0XA8西門子電機(jī)代理商

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6ES7235-0KD22-0XA8 *** 備件 *** SIMATIC S7-200 CN，模擬輸入/輸出 EM 235，僅用于 S7-22X CPU， 4 AE，+/-10V DC；1AA，+/-10V DC 12 位轉(zhuǎn)換器 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認(rèn)證

一套程序可以分為主程序區(qū)，還有子程序區(qū)，中斷程序區(qū)等等，主程序區(qū)的程序是無時(shí)無刻都會(huì)掃描執(zhí)行的，而子程序還有中斷程序就必須觸發(fā)某些條件，程序會(huì)停止運(yùn)行主程序，跳到指定運(yùn)行的中斷程序里面區(qū)運(yùn)行。在一段程序里面，主程序是必須有的，其他程序可以選擇是否需要。

??如下圖，是一段程序，有一段主程序，還有2段中斷程序I001和I200。假如只有主程序，那么程序結(jié)尾就需要一個(gè)END指令就可以，如果別別的程序，就需要和下圖一樣，在主程序區(qū)尾端假如一行FEND，主程序結(jié)束指令，把主程序和其他程序區(qū)分開。

??中斷程序?qū)懺谥鞒绦虻暮竺妫谧竽妇€的左邊輸入中斷程序的編號，I1代表從這一行開始是I001中斷程序(中斷指令的編號是3位的，I1就是I001)結(jié)束的標(biāo)準(zhǔn)是IRET。第二段中斷程序從左母線I200的符號開始，結(jié)束時(shí)到IRET。這兩段中斷程序都比較段只有1行程序。

??主程序時(shí)無時(shí)無刻執(zhí)行的，那么中斷程序怎么來觸發(fā)的呢。看我們程序的行，有一條EI指令，代表的是打開中斷的功能，這個(gè)時(shí)候中斷就被允許調(diào)用了。怎么通過來調(diào)用呢?有3種調(diào)用的方式。

??種，外部中斷

??如下圖，我們更改用的中斷的編號其中一個(gè)是I001,那么對應(yīng)的應(yīng)該是X0的上升沿，也就是說，我們外部按下X0的按鈕的一瞬間，這一段中斷程序就會(huì)運(yùn)行，只運(yùn)行一個(gè)plc的掃描周期，又跳回主程序，只運(yùn)行了一次;又比如I200這段中斷程序，需要觸發(fā)X2的下降沿，就可以跳出主程序，執(zhí)行I200這一段中斷程序，執(zhí)行一次后又跳回主程序。其他幾個(gè)X點(diǎn)的不同信號分別對應(yīng)了不同的中斷程序編號。我們可以隨意選擇。

??第二種，定時(shí)器中斷

??如下圖的I620的中斷指針，代表的是每20ms執(zhí)行一次中斷程序，假如是I630,那么就是30ms執(zhí)行一次中斷的程序，時(shí)間的設(shè)定可以從10到99ms這個(gè)時(shí)間隨意設(shè)置。中斷的指針編號由6、7、8這3個(gè)，時(shí)間都可以自己設(shè)定。

??第三種，高速計(jì)數(shù)器中斷

??指針的編號有6個(gè)，從I010到I060，我們可以用高速計(jì)數(shù)器計(jì)算X點(diǎn)的脈沖數(shù)，通過DHSCS這一條高速中斷指令進(jìn)行設(shè)定，控制我們對應(yīng)的中斷指針執(zhí)行，比如我們下圖，就是計(jì)數(shù)達(dá)到1000個(gè)脈沖的時(shí)候執(zhí)行中斷指針I(yè)010。

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