無論什么機械設備都需要定期維護保養，保養可以延長機械設備的使用壽命，降低故障維修次數，也降低生產成本，機械保養要做到位才有效，否則影響機械設備正產運轉。機器人行走軸是工業機器人的行走機構，自然也是需要日常的維護保養。

一、機器人行走軸每天檢查保養

對機械各部位進行清理，并且檢查各組件有無損壞、有無振動異常聲響，滑塊運動是否順暢，齒輪運行是否平穩，位置精度有無變化，重復位置有無偏差。

二、機器人行走軸每月檢查

1、檢查電纜有無異常狀況，各鏈接電纜插頭是否有無松動出現；

2、檢查聯接零部件，看看各個聯接件有無松動、不穩固的現象；

3、檢查齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪表面應覆蓋潤滑油層，齒條、齒輪表面有無污跡及異物；

4、檢查導軌狀態，導軌表面是否無油，有沒有無污跡及異物；

5、檢查導軌滑塊運轉狀況，滑塊移動時滾輪是否有異常聲 。

三 、機器人行走軸每個季度的檢查保養

1、檢查齒條潤滑油，全行程要涂布指定的潤滑油；

2、檢查導軌、軸承部位潤滑油是否充足，不夠要及添加，保持較佳狀態；

3、檢查機器人第七軸固定螺絲是否有松動；

4、檢查拖鏈接頭螺絲是否有松動；

四、機器人行走軸每半年的檢查維護

1、齒條螺絲是否有松動的情況；

2、導軌螺絲是否有松動 的情況；

3、減速機底座緊固螺釘是否有松動。

廣州第七軸智能設備有限公司，是專注從事機器人第七軸設備研發、設計、生產的企業，核心產品是機器人第七軸地軌，機器人第七軸天軌，桁架機械手、變位機等設備。為客戶提供高精度、高速度、耐磨損的機器人行走機構，始終秉承著“高精度，高品質，服務優”的理念來經營著自己的品牌。廣州第七軸智能設備有限公司在確保設備的先進性、可靠性、穩定性的不斷改進服務質量，從售中到售后的交貨、安裝調試、設備維護管理、技術服務、用戶技術培訓等各方面，保證顧客能得到好的服務，讓顧客滿意、放心。