當(dāng)今的制作業(yè)中多關(guān)節(jié)的工業(yè)機器人應(yīng)用已經(jīng)非常普遍了，一般來說，作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的工業(yè)機器人，在固定安裝的情況下，單臺工作范圍肯定會受到自身臂展長度的限制。

如果想要機器人能覆蓋比較大的工作區(qū)域，比如在跨度較大的多個工位之間進(jìn)行操作，或者以較長的行程對車身、機翼、風(fēng)電槳葉等各大型部件實施連續(xù)而不間斷的加工作業(yè)，比如焊接、噴涂等等，那么就需要將機器人安裝在一個運動平臺上，通過增添移動的腳步，來延伸和擴展其操作范圍了。因為一般機器人都是六軸的，這個可以移動的平臺被稱為機器人第七軸地軌，簡稱七軸，又可以稱為機器人第七軸地軌。

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