隨著機器人的廣泛應用，機器人地軌作為機器人的輔助行走機構也備受企業的關注，在一些工作周期很長、作業范圍大、需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應用。在工業應用中，由于安裝的環境不同，對機器人地軌技術要求也不一樣，相應的技術配置、材質、價格也會你有所不同。但無論是什么形式配置其基本組成部件都是一樣的，機器人地軌的基礎組件具有以下特點：

1、基座

機器人行走軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場合，鑄鐵適合負載重的場合。

2、滾輪導軌

矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度HRC60。

3、齒輪

齒輪組件帶有回差調節機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種專用齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單，實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。

4、機器人第七軸地軌安裝基礎

① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；

② 安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度；

③ 機器人安裝底座采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來，每運行8000小時后進行的維護工作。

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