桁架機械手與數控車床相結合，桁架式機械手可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠節省人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結構件等。

一、桁架機械手概念

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

二、桁架機械手組成

桁架機械手主要是由工業機械手、工件自動識別系統、自動啟動裝置、自動搬運系統等周邊設備組成，通過系統集成，可以實現單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。

三、桁架機械手作用

1.桁架機械手上下料，可節約人工成本，

2.人工取產品有夾傷手的危險，運用機械手可確保安全生產加工。

3.機械手采用自動生產工藝，所有工序作業均為自動上下料，生產管理細節清晰、即可提高生產效率

4.桁架機械手，能提升作業效率，減少勞動傷害，實現更安全的作業環境，可提供定制服務，幫企業節省更多成本。

廣州第七軸智能設備有限公司，是專注從事機器人第七軸設備研發、設計、生產的企業，核心產品是機器人第七軸地軌，機器人第七軸天軌，桁架機械手、變位機等設備。為客戶提供高精度、高速度、耐磨損的機器人行走機構，始終秉承著“高精度，高品質，服務優”的理念來經營著自己的品牌。廣州第七軸智能設備有限公司在確保設備的先進性、可靠性、穩定性的不斷改進服務質量，從售中到售后的交貨、安裝調試、設備維護管理、技術服務、用戶技術培訓等各方面，保證顧客能得到好的服務，讓顧客滿意、放心。