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定子繞組串接電阻降壓啟動是指在電動機啟動時，把電阻串聯在電動機定子繞組與電源之間，通過電阻的分壓作用，來降低定子繞組上的啟動電壓，待啟動后，再將電阻短接，使電動機在額定電壓下正常運行。

上圖為三相電動機串電阻降壓啟動和反接制動控制的原理圖，圖中SB1是啟動按鈕，SB2是停止按鈕，KZ是中間繼電器，KM1是正轉運行接觸器，KM2是反接制動接觸器，KM3接觸器用于短接啟動電阻R，用點劃線和電動機M相連的SR表示速度繼電器與電動機同軸。下面我們分析一下其控制的過程：

按下啟動按鈕SB1，正轉運行接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭閉合，經1和3間的KM1常開自鎖，7和9間的KM1常閉斷開，電動機進行降壓啟動(R接入)，等到轉速上升到一定值時，速度繼電器SR延時閉合，因KM1常開接通，使中間繼電器KZ線圈通電并自鎖，接觸器KM3線圈得電，啟動電阻R被短接，電機正常運行，KZ常開閉合為反接制動接觸器KM2線圈通電做準備。

當按下停止按鈕SB2時，正轉運行接觸器KM1線圈失電，KM1的主觸頭斷開，電機暫時失電進行慣性運轉。此時KM1常閉接通，從而使反接制動接觸器KM2得電，KM2的主觸頭閉合，電機進行反接制動，KM1常開斷開，KM3線圈失電，KM3主觸頭斷開，使啟動電阻被接入。當電機進行反接制動時，電機會將轉速降到一定值，此時速度繼電器SR斷開，中間繼電器KZ線圈失電，KZ常開觸點斷開，從而使KM2線圈失電，KM2主觸頭斷開，電機脫離電源而停止轉動，制動結束。

這是繼電控制的三相電動機串電阻降壓啟動和反接制動控制，那么這如何將繼電控制轉換成PLC控制呢?我們需要準備一臺PLC、啟動按鈕、停止按鈕、熱繼電器，速度繼電器、接觸器等設備及元器件，并進行IO分配與硬件接線。

三相電動機串電阻降壓啟動和反接制動控制的PLC程序如下：

按下啟動按鈕I0.0時，接觸器KM1線圈Q0.0接通并自鎖，KM1常閉Q0.0斷開，電動機進行降壓啟動，等到轉速上升到一定值時，速度繼電器I0.0接通時，使中間繼電器M0.0接通并自鎖，接觸器KM3線圈Q0.2接通，啟動電阻R被短接，電機正常運行，為反接制動接觸器KM2線圈通電做準備。當按下停止按鈕I0.1時，接觸器KM1線圈Q0.0斷開，電機暫時失電進行慣性運轉，因M0.0常開和Q0.0常閉接通，從而使接觸器KM2線圈Q0.1接通，電機進行反接制動，接觸器KM1線圈Q0.0斷開，Q0.0常開斷開，接觸器KM3線圈Q0.2也斷開，KM3主觸頭斷開，使啟動電阻被接入。當電機進行反接制動時，電機會將轉速降到一定值，此時速度繼電器I0.2斷開，中間繼電器M0.0斷開，M0.0常開觸點斷開，從而使KM2線圈Q0.1斷開，KM2主觸頭斷開，電機脫離電源而停止轉動，制動結束。

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