吸痰器的研發需要經過以下步驟：

確定研發目標：明確吸痰器的設計目標，例如提高吸痰效果、操作便利性、安全性等。

設計和選材：根據目標，選擇合適的材料和設計元素。考慮吸痰器的結構、尺寸、重量、使用舒適度、耐用性等方面。

制作樣品：根據設計圖紙和選定的材料，制作吸痰器的樣品。

性能測試：對樣品進行性能測試，包括吸痰效果、操作便利性、安全性等方面的測試。

改進和完善：根據測試結果，對吸痰器進行改進和完善，以提高性能和用戶體驗。

臨床評估：在經過實驗室驗證后，進行臨床評估，觀察吸痰器在實際使用中的效果和安全性。

注冊和市場準入：根據國家相關法規和標準，向國家藥品監督管理部門申請注冊，經過審核后獲得注冊證書，并進入市場銷售。