日本PMDA注冊對人工關節出口的周期因產品類型、申請人情況、注冊類別和PMDA政策等因素而有所不同。一般來說，從開始準備到獲得注冊證書，這個過程可能需要數個月到數年不等。

在人工關節注冊過程中，需要準備詳細的申請材料，包括產品說明書、技術資料、質量管理體系、生產工藝、臨床試驗數據等。提交申請后，PMDA會對申請材料進行初步審查和技術評估，如果需要，還可能進行現場檢查和臨床試驗評估等。根據評估結果，PMDA可能會提出問題或要求補充材料，申請人需要根據反饋進行修改和完善。

由于人工關節屬于高風險醫療器械，其注冊過程可能相對復雜和耗時。為了提高效率，申請人可以提前了解PMDA的注冊要求和流程，并預留足夠的時間來準備和提交注冊申請。與PMDA保持溝通并按照其要求及時提供必要的材料也是縮短注冊周期的關鍵。

如果需要更準確的信息，建議咨詢的法律顧問或PMDA注冊代理機構。