腹腔內窺鏡手術系統配套用穿刺器的注冊證辦理，需要按照國家藥品監督管理部門的相關規定進行。以下是注冊證辦理的一般步驟：

產品備案：在辦理注冊證之前，需要將產品進行備案，以便國家藥品監督管理部門能夠了解產品的基本情況。

準備注冊資料：需要準備完整的注冊資料，包括產品的技術文檔、質量管理體系文件、生產工藝流程圖、材料清單、性能測試報告等。

提交注冊申請：將注冊資料提交給國家藥品監督管理部門或指定的醫療器械注冊受理機構，進行注冊申請。

技術評審和現場檢查：國家藥品監督管理部門將對申請進行技術評審和現場檢查，以評估產品的安全性和有效性。

審核和發證：經過技術評審和現場檢查后，如果認為產品的安全性和有效性符合相關要求，國家藥品監督管理部門將頒發醫療器械注冊證。

生產許可證辦理：在獲得注冊證后，需要辦理生產許可證，并進行生產備案，將生產信息告知國家藥品監督管理部門。

持續監督和檢查：國家藥品監督管理部門會對持有注冊證的企業進行持續監督和檢查，以確保企業符合法規要求，保證產品的質量。