電裝機器人控制柜維修

 電裝機器人控制柜維修常見故障：進(jìn)不了系統(tǒng)，控制板壞，主板CPU故障，示教器通訊故障，驅(qū)動報警等

VM系列 VS系列 VP系列 HS系列 HM系列 XR系列 XYC-4系列

日本 電裝機器人控制柜維修，功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。日本電裝DENSO整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、日本電裝DENSO伺服驅(qū)動器調(diào)試、日本電裝DENSO伺服驅(qū)動器維修，機器人維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

　　日本電裝DENSO伺服控制器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

　　 電裝機器人控制柜維修進(jìn)給系統(tǒng)的要求

　　A、調(diào)速范圍寬

　　B、定位精度高

　　C、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

　　D、快速響應(yīng)，無超調(diào)

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　E、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強

　　一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

　　F、可靠性高

　　要求數(shù)控機床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。

DENSO電裝機器人伺服電機出現(xiàn)故障如何進(jìn)行維修

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DENSO電裝機器人伺服電機維修方法分析  

1、如果伺服電機的正確對齊數(shù)據(jù)未知，則在拆卸電機之前收集它，以便在組裝過程中正確重新對齊。
2、拆卸電機后，重新排列編碼器，使其與轉(zhuǎn)子上的磁鐵和定子繞組正確對齊。
3、如果已更換編碼器，則需要調(diào)整組件。
4、換向的動態(tài)對齊（旋轉(zhuǎn)時設(shè)置）是通過反向驅(qū)動電機正向并使用示波器將定子/轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的電壓輸出與相應(yīng)的換向通道進(jìn)行比較來完成的。
5、從線到線定子電壓的示波器軌跡和來自相應(yīng)霍爾開關(guān)的方波代表一個相間電壓和一個轉(zhuǎn)子位置反饋信號。
6、大多數(shù)單元將具有三個位置反饋信號，多可匹配三個線對線電壓輸出。
7、當(dāng)反饋輸出與其電壓輸出正確匹配時，調(diào)整一組輸出也將調(diào)整其余兩個輸出。