22#報警肯定是A系列的電機、驅動器。編碼器接線看圖

常見松下伺服驅動器故障和維修方法。
  　1、松下數字式交流伺服系統MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，驅動器出現16號報警，該怎么解決?

　　這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數0、1、2，適當降低系統增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

　　2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?

　　22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：

　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

　　B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。

　　3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

　　伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數0、1、2，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)