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發布時間: | 2023-12-13 19:06 |
最后更新: | 2023-12-13 19:06 |
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1、常開觸點、常閉觸點、線圈
位邏輯指令是PLC編程中***基本、使用***頻繁的指令。
常開觸點:線圈通電時處于閉合狀態,在線圈斷電時處于斷開狀態。
常閉觸點:線圈斷電時處于閉合狀態,在線圈通電時處于斷開狀態。
2、即時常開、即時常閉
一般PLC都有一個掃描周期,幾十毫秒之間不等,因程序長度而異。有一些精度高的場合是不允許等到掃描周期到了才執行,例如故障,立即常開/常閉就是忽略掉這段掃描周期直接執行,不受掃描周期的影響,不經過映像寄存器,直接讀寫存儲器。即時常開、即時常閉觸點是立即執行,不受掃描周期影響。非立即常開、常閉受掃描周期影響,要等到掃描當前位置時才去執行。
3、NOT 否指令(取反)
NOT否指令就是對指令前的結果進行取反的指令。如果前面的運算結果邏輯是1 取反后結果就是0。如果前面運算結果邏輯是0,取反后結果就是1。
在上圖中,沒有NOT時,I1.2=1,Q1.1=1。有了NOT指令,NOT前面的I1.2=1,取反Q1.1=0。
4、上升沿P指令
上升沿在邏輯信號從0變為1的***個周期時,是接通的,后面的掃描周期是斷開的。直到這個邏輯從1變成0 ,從0變成1時又接通一個掃描周期。
當I1.3在前一個掃描周期為0,本次掃描周期變成1時,只有一個掃描周期是接通的,相當于只產生一個脈沖。其后面的指令得到一次使能信號。
5、下降沿N指令
下降沿在邏輯信號從1變為0的***個周期時,是接通的,后面的掃描周期是斷開的。直到這個邏輯從0變成1 ,從1變成0時又接通一個掃描周期。
當I1.4在前一個掃描周期為1,本次掃描周期變成0時,只有一個掃描周期是接通的,相當于只產生一個脈沖。其后面的指令得到一次使能信號。
6、即時輸出
即時指令不受循環掃描的影響,對實際的I/O點立即進行讀寫操作。立即輸出指令用于輸出Q線圈,執行指令時,立即將新值寫入實際輸出點和對應的輸出映像寄存器。它不受PLC掃描周期的影響,允許對輸出點進行快速直接存取。
7、即時置位、即時復位
置位比立即置位***多延遲一個掃描周期,具體延遲多少時間是“不確定”的。即時復位動作原理同即時置位。上圖中,當I3.4變為ON時,Q3.3開始連續的4個被置位(Q3.3、Q3.4、Q3.5、Q3.6狀態為1)
8、置位、復位指令
S置位指令將指定的操作數設置為1,并保持該狀態。R復位指令將指定的操作數設置為0,并保持該狀態。在200/200 SMART PLC中,S置位指令和R復位指令既可以是單個位的置位與復位,也可以是連續多個位的置位與復位,通過指令下方的操作數,設置操作數為1時是對單個位的置位與復位,操作數>1時是對連續多個位的置位與復位。
9、置位優先、復位優先
置位優先型SR觸發器:
當I5.4的信號狀態為“1”,I5.5的信號狀態為“0”時,輸出Q4.3為“1”。
當I5.4的信號狀態為“0”,I5.5的信號狀態為“1”時,輸出Q4.3為“0”。
當兩個信號狀態均為“0”,則無變化。
當兩個信號狀態均為“1”,則置位指令優先,Q4.3為“1”。
復位優先型RS觸發器:
當I5.6的信號狀態為“1”,I5.7的信號狀態為“0”時,輸出Q5.4為“1”。
當I5.6的信號狀態為“0”,I5.7的信號狀態為“1”時,輸出Q5.4為“0”。
當兩個信號狀態均為“0”,則無變化。
當兩個信號狀態均為“1”,則復位指令優先,Q5.4為“0”。
10、NOP空指令
NOP空指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用 NOP指令可替代已寫入指令, 可以改變電路。在程序中加入 NOP指令, 在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。