1、常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈

       
       位邏輯指令是PLC編程中***基本、使用***頻繁的指令。

       常開(kāi)觸點(diǎn)：線圈通電時(shí)處于閉合狀態(tài)，在線圈斷電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)。

       常閉觸點(diǎn)：線圈斷電時(shí)處于閉合狀態(tài)，在線圈通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)。

       2、即時(shí)常開(kāi)、即時(shí)常閉

       一般PLC都有一個(gè)掃描周期，幾十毫秒之間不等，因程序長(zhǎng)度而異。有一些精度高的場(chǎng)合是不允許等到掃描周期到了才執(zhí)行，例如故障，立即常開(kāi)/常閉就是忽略掉這段掃描周期直接執(zhí)行，不受掃描周期的影響，不經(jīng)過(guò)映像寄存器，直接讀寫存儲(chǔ)器。即時(shí)常開(kāi)、即時(shí)常閉觸點(diǎn)是立即執(zhí)行，不受掃描周期影響。非立即常開(kāi)、常閉受掃描周期影響，要等到掃描當(dāng)前位置時(shí)才去執(zhí)行。

       3、NOT 否指令（取反）

       NOT否指令就是對(duì)指令前的結(jié)果進(jìn)行取反的指令。如果前面的運(yùn)算結(jié)果邏輯是1 取反后結(jié)果就是0。如果前面運(yùn)算結(jié)果邏輯是0，取反后結(jié)果就是1。

       在上圖中，沒(méi)有NOT時(shí)，I1.2=1，Q1.1=1。有了NOT指令，NOT前面的I1.2=1，取反Q1.1=0。

       4、上升沿P指令

       
       上升沿在邏輯信號(hào)從0變?yōu)?的***個(gè)周期時(shí)，是接通的，后面的掃描周期是斷開(kāi)的。直到這個(gè)邏輯從1變成0 ，從0變成1時(shí)又接通一個(gè)掃描周期。

       當(dāng)I1.3在前一個(gè)掃描周期為0，本次掃描周期變成1時(shí)，只有一個(gè)掃描周期是接通的，相當(dāng)于只產(chǎn)生一個(gè)脈沖。其后面的指令得到一次使能信號(hào)。

       5、下降沿N指令

       下降沿在邏輯信號(hào)從1變?yōu)?的***個(gè)周期時(shí)，是接通的，后面的掃描周期是斷開(kāi)的。直到這個(gè)邏輯從0變成1 ，從1變成0時(shí)又接通一個(gè)掃描周期。

       當(dāng)I1.4在前一個(gè)掃描周期為1，本次掃描周期變成0時(shí)，只有一個(gè)掃描周期是接通的，相當(dāng)于只產(chǎn)生一個(gè)脈沖。其后面的指令得到一次使能信號(hào)。

       6、即時(shí)輸出

       即時(shí)指令不受循環(huán)掃描的影響，對(duì)實(shí)際的I/O點(diǎn)立即進(jìn)行讀寫操作。立即輸出指令用于輸出Q線圈，執(zhí)行指令時(shí)，立即將新值寫入實(shí)際輸出點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器。它不受PLC掃描周期的影響，允許對(duì)輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取。

       7、即時(shí)置位、即時(shí)復(fù)位

       置位比立即置位***多延遲一個(gè)掃描周期，具體延遲多少時(shí)間是“不確定”的。即時(shí)復(fù)位動(dòng)作原理同即時(shí)置位。上圖中，當(dāng)I3.4變?yōu)镺N時(shí)，Q3.3開(kāi)始連續(xù)的4個(gè)被置位（Q3.3、Q3.4、Q3.5、Q3.6狀態(tài)為1）

       8、置位、復(fù)位指令

       S置位指令將指定的操作數(shù)設(shè)置為1，并保持該狀態(tài)。R復(fù)位指令將指定的操作數(shù)設(shè)置為0，并保持該狀態(tài)。在200/200 SMART PLC中，S置位指令和R復(fù)位指令既可以是單個(gè)位的置位與復(fù)位，也可以是連續(xù)多個(gè)位的置位與復(fù)位，通過(guò)指令下方的操作數(shù)，設(shè)置操作數(shù)為1時(shí)是對(duì)單個(gè)位的置位與復(fù)位，操作數(shù)>1時(shí)是對(duì)連續(xù)多個(gè)位的置位與復(fù)位。

       9、置位優(yōu)先、復(fù)位優(yōu)先

       置位優(yōu)先型SR觸發(fā)器：

       當(dāng)I5.4的信號(hào)狀態(tài)為“1”，I5.5的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí)，輸出Q4.3為“1”。

       當(dāng)I5.4的信號(hào)狀態(tài)為“0”，I5.5的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，輸出Q4.3為“0”。

       當(dāng)兩個(gè)信號(hào)狀態(tài)均為“0”，則無(wú)變化。

       當(dāng)兩個(gè)信號(hào)狀態(tài)均為“1”，則置位指令優(yōu)先，Q4.3為“1”。

       復(fù)位優(yōu)先型RS觸發(fā)器：

       當(dāng)I5.6的信號(hào)狀態(tài)為“1”，I5.7的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí)，輸出Q5.4為“1”。

       當(dāng)I5.6的信號(hào)狀態(tài)為“0”，I5.7的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，輸出Q5.4為“0”。

       當(dāng)兩個(gè)信號(hào)狀態(tài)均為“0”，則無(wú)變化。

       當(dāng)兩個(gè)信號(hào)狀態(tài)均為“1”，則復(fù)位指令優(yōu)先，Q5.4為“0”。

       10、NOP空指令

       NOP空指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令。空操作指令使該步序?yàn)榭詹僮鳌Ｓ?NOP指令可替代已寫入指令， 可以改變電路。在程序中加入 NOP指令， 在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。