等速運動技術是由Hislop和Perrine于20世紀60年代后期提出的，在關節活動的整個范圍內，肌肉在都能承受負荷的一種運動模式，特點就是肌肉能夠產生力矩輸出但不產生加速度。我國上世紀80年代開始引進等速運動裝置，主要是用于肌肉功能評價和運動損傷后的肌力訓練。近年來，隨著研究的不斷展開，逐漸將此技術應用于康復醫學領域。

等速肌力測試技術是指在測試過程中運動速度恒定而阻力可變，運動速度預先在等速裝置上設定，在測試過程中肌肉用力僅使肌肉力量增加、力矩輸出增加，而不改變運動過程中角速度的大小，即運動速度恒定。