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.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機是否缺相，

.驅(qū)動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

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西門子611功率模塊報過流（當(dāng)天修好

功率模塊維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，主板維修難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，因為主板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。