要入駐視頻號的內衣類目并開通內衣內褲zhibo權限，您可以按照以下步驟進行申請：

1. 下載并登錄douyinApp，點擊首頁右下角的“我”按鈕，進入個人中心頁面。

2. 在個人中心頁面，點擊右上角的“+”按鈕，選擇“創作”選項。

3. 在創作頁面中，選擇“zhibo”選項。

4. 在zhibo頁面，滑動至底部找到“更多”選項，選擇“入駐”。

5. 在入駐頁面，選擇“內衣類目”選項，并點擊“申請入駐”。

6. 系統將要求您填寫相關信息，包括姓名、聯系方式、經驗等。請務必確保填寫的信息準確無誤。

7. 提交申請后，您需要等待審核。審核結果將會通過短信或者douyinApp通知您。

8. 如果審核通過，您就可以開始開通內衣內褲zhibo權限。在zhibo頁面上，找到“權限”選項，選擇“開通內衣內褲zhibo權限”。

9. 系統將會要求您提供個人信息和zhibo內容，并提交相關證明材料，如身份證明、對內衣產品的認知等。請確保提供的信息和材料真實可靠。

10. 完成信息提交后，等待審核。審核結果將會通過短信或者douyinApp通知您。

11. 如果審核通過，恭喜您成功入駐視頻號內衣類目并開通內衣內褲zhibo權限了。

需要注意的是，入駐和開通權限的過程可能需要一定的時間，具體時間根據實際情況可能會有所不同。在申請和審核過程中，應遵守douyin的相關規定和要求，確保內容的合法合規并遵守平臺規范。