（當天修好）磨床西門子數控系統(tǒng)報300607故障處理；

說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機缺相，檢查siemens 611U驅動的動力電纜連接，

.電機的主接觸器未吸合，

.電機堵轉或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，

.siemens 611U驅動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機編碼器連接不牢靠，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

故障排除方法

1.初始化復位法　一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除，清除前應注意作好數據拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進行硬件診斷。

2.參數更改，程序更正法　系統(tǒng)參數是確定系統(tǒng)功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。例如，在哈爾濱某廠轉子銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng)，這一功能要求有一個背景存貯器，調試時發(fā)現這一功能無法實現。檢查發(fā)現確定背景存貯器存在的數據位沒有設定，經設定后該功能正常。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。

3.調節(jié)，調整法　調節(jié)是一種簡單易行的辦法。通過對電位計的調節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如某工廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂，經調節(jié)后正常。在山東某廠，其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩大，而驅動裝置的斜升時間設定過小，經調節(jié)后正常。

調整是系統(tǒng)地對伺服驅動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現匹配的綜合調節(jié)方法，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性，而又不振蕩的工作狀態(tài)。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據經驗，即調節(jié)使電機起振，向反向慢慢調節(jié)，直到消除震蕩即可。