命令接線端子XS3

表5.4 命令數據信號接線端子XS3

接線端子號 接線端子

標記

數據信號名字 作用

1 -CB 伺服電機-B 相輸

出

伺服電機-B 相輸出端子

2  CB 伺服電機 B 相輸

伺服電機B 相輸出端子

交流伺服電機的光電編碼器B 相脈沖輸出

3 -CA 伺服電機-A 相輸

伺服電機-A 相輸出端子

4  CA 伺服電機 A 相輸

伺服電機A 相輸出端子

交流伺服電機的光電編碼器A 相脈沖輸出

14 -CZ 伺服電機-Z 相輸

伺服電機-Z 相輸出端子

15  CZ 伺服電機 Z 相輸

伺服電機Z 相輸出端子

交流伺服電機的光電編碼器Z 相脈沖輸出

5,18 -CP

6,19  CP

命令單脈沖PLUS

鍵入

7,20 -DIR

8,21  DIR

命令單脈沖SIGN

外界命令單脈沖輸入端子

注1：由主要參數22 設置單脈沖輸入方式

①命令單脈沖 標記方法

②CCW/CW 命令單脈沖方法

③2 相命令單脈沖方法

9 SM 速率意見反饋監控

數據信號

速率意見反饋監控接線端子

模擬量輸出

10 IM 轉距 /電流量監

視數據信號

轉距/電流量監控接線端子

11，24 AN  模擬輸入正端 仿真模擬輸入指令正端

12，13 AN- 模擬輸入負端 仿真模擬輸入指令負端

25，26 GN 數字信號地 數字信號地接線端子

22，23 5V 電源輸出

16，17 GD 電源輸出-

控制回路5V 開關電源和參照地