臺達伺服電機控制器報AL.011警，檢修方法

 PCB壓合工序有個玻纖布（俗稱PP片）開料加工車間，車間有臺給玻纖布鉆孔的數控鉆機，鉆機有三個伺服放大器分別控制X、Y、Z三個坐標軸的伺服電機。

鉆孔的***定位就是由這三個軸運轉的圈數控制的。

生產車間領班報修說機器回歸不了原點了，趕緊看看唄。

屏幕報警提示Z軸伺服異常，打開電控柜門檢查，伺服放大器顯示如上圖所示報警：AL.011。

這是臺達ASDA-A2，220V，750W的小型伺服放大器。

網上百度一下，問問度娘，說是位置檢出器異常。

因為伺服放大器以前也壞過，我還是把旁邊的一臺閑置不用的鑼機上同型號的伺服器給拆下來，與它對換一下，看看效果如何。

當然，這還是要改幾個參數的，比如：P2-10、P1-00、P1-01、P1-44、P1-45。

可是，開機后，它報警依舊。

仔細一想，位置檢出器異常，應該跟編碼器有關系呀，這就是一個東西，兩種說法吧。

先檢查線路，再不行就伺服電機壞了。

干了十幾年設備維修，還真沒遇到過伺服電機編碼器壞的。

順著伺服電機編碼器出線，在不遠處找到一個對插接頭，發現旁邊有吸塵波紋管有碰到對插接頭。

機臺來來回回跑，編碼器線對插接頭被吸塵管碰撞松動了。

只要把吸塵管道改個位置，把對插接頭重新連接好，重新開機，就運行正常了。