驅動器及電機必須可靠接地，PE 端子必須與設備接地端可靠連接。

建議驅動器電源經隔離變壓器及電源濾波器提供，以保證安全性及抗

干擾能力。

必須檢查確認接線無誤后，才能接通電源。

必須接入一個緊急停止電路，確保發生故障時，電源能立即停止。

驅動器故障報警后，重新啟動之前須確認故障已排除、伺服使能輸入

信號無效。

驅動器及電機斷電后至少5 分鐘內不得觸摸，防止電擊。

驅動器及電機運行一段時間后，可能有較高溫升，防止灼傷。

1、控制電源：接通控制電路電源（主電路電源不接），驅動器的