愛普生機器人沒法回起點的解決方案一般主要有以下幾個：

a. 開關電源接入后設備沒通電查詢電源插座是不是松脫，查驗電源總開關是不是開啟，查驗保險絲管是不是融斷。

b. 手動式送錫出不來錫查驗送錫系設備調節螺栓是不是調整及時。

c. 設備運行中部位有出入查驗家俱部位是不是有所變化，讓設備校準一次再查驗是不是有出入

軟性骨關節又被稱為“環形臂”，一般可以推動30倍于直徑肱骨長，其考驗就在于怎樣運輸動能，及在緊密的構造中獲得高動力響應。如同手臂中筋把肌肉組織傳送到骨關節病一樣，環形臂選用不銹鋼板電纜線聯接機器人每個骨關節，將智能機器人底座內高達50個無刷電機換相直流無刷電機的機械運輸進環形臂，在造成充足扭距的前提下讓每一個骨關節能夠90夾角。

美國OC2001年就出環形臂智能機器人原形，依據每日任務要求不一樣，臂的孔徑可以從12.5mm到150mm不一，長短可以從1m到10m，孔徑越多負載能力越大。操作工根據“頭頂部追隨”基本原理操縱智能機器人蜿蜒曲折行駛，當命令傳達到環形臂后，其他骨關節將按照特殊路徑跟蹤行駛。

2006年和空客飛機英國和庫卡來往了用以狹小空間安裝的蛇型臂智能機器人，其軟性足夠把要需專用工具傳至飛機翼翼盒內部結構實行密封性和墩粗等安裝每日任務，讓工業機械手不能達到的區域完成了自動化技術。2.并接健身運動機器人是一項，達到了過去智能機器人可玩性僅以串連方法獲得限制，也克服了過去并接構形失效可玩性多、關節結構繁雜、生產制造艱難、剛性要求高、無空隙及其成本費高考驗。

2016年，在英國航宇大力支持，英國謝菲爾德高校波音飛機生產制造研究所（AMRC）根據“未來飛行器工廠”新項目，協同空客飛機和艾克斯康了一個輕量和模塊化設計版本智能機器人，具備3個g的瞬時速度，及其10μm的精度等級。