在停止時和產品故障時可能會處于危險狀態時作為保持請使用帶電磁制動器的伺服電機，或在外部安

裝制動裝置。

● 請構成電磁制動用動作電路，在外部的緊急停止（EMG）時也能夠動作的雙重電路。

通過伺服ON(SON)信號OFF.故障(ALM).

電磁制動器內鎖(MBR)斷開。

伺服電機

RA EMG

DC24V 電磁制

動器

緊急停止(EMG)時斷開。

● 消除報警發生時的原因，確保安全后解除報警，運行。

● 瞬時停電恢復后，由于存在突然再啟動的可能性，請不要靠近機器（請設計再啟動也能夠確保對

人安全的機械。）

（6）維修檢查

注意

● 伺服放大器的電解電容由于老化會造成容量降低。為防止由于故障導致的二次危害，在一般環境中使

用時推薦10左右進行更換。更換請聯絡三菱電機系統服務機構。

（7）一般注意事項

● 技術資料集中記錄的圖解有的是為了說明細微部分卸下蓋板和進行安全防護的保護物的狀態，運行產

品時必須按規定安裝蓋板和安全保護裝置，按照技術資料集進行操作。