蓮塘口岸
蓮塘口岸位于羅湖區蓮塘街道西南角，北臨羅沙路，南至深圳河，是深圳市規劃建設的第七座跨境陸路口岸。注意：蓮塘口岸停車場因前期調試，暫未對外收費，于（2月18日）起收費。
△蓮塘口岸停車場入口
停車場收費：
1、高峰時間段（7：00—22：00）小時10元，第二小時起5元/半小時，不設上限；
2、非高峰時間段（22：00—7：00）小時10元，第二小時起2.5元/半小時，不設上限；
3、15分鐘內免收費。
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文錦渡口岸
文錦渡口岸位于深圳市區東南角，西距羅湖口岸3公里，東距沙頭角口岸12公里，南臨深圳河，與新界一河之隔，北臨深圳沿河南岸及沿河路高架橋，以一座跨境公路橋與相連，文錦渡口岸是改革開放前深圳僅有的兩個陸路口岸之一。
停車場收費：
1、高峰時間段（7：00—22：00），小時收費10元，第二小時起3元/半小時；
2、非高峰時間段（22：00—7：00），小時收費10元，第二小時起1.5元/半小時；
3、15分鐘內免收費。
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福田口岸
福田口岸是旅客出入境的陸路口岸，位于福田區裕亨路(福田保稅區東側)。總用地面積62962平方米，總建筑面積82035.85平方米，設入出境大廳各一層，出入境通道共146條。
停車場收費：
1、高峰時間段（6：30—22：30），小時收費10元，第二小時起5元/半小時；
2、非高峰時間段（22：30—6：30），小時收費10元，第二小時起2.5元/半小時；
3、15分鐘內免收費。
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羅湖口岸
羅湖口岸是深圳市客流的旅客入出境陸路口岸，目前客流量仍居前三甲。位于深圳羅湖商業中心南側，與新界一河之隔，深港兩地由一座雙層人行橋和一座鐵路橋相連。 （注意：羅湖口岸停車場因前期調試，暫未對外開放，將于2月20日0時起對外開放）
停車場收費：
1、高峰時間段（6：30—24：00），小時收費10元，第二小時起5元/半小時；
2、非高峰時間段（24：00—6：30），小時收費10元，第二小時起2.5元/半小時；
3、15分鐘內免收費。
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深圳灣口岸
深圳灣口岸是目前亞的客貨綜合性公路口岸，位于深圳市蛇口東角頭，與鰲勘石連接。
停車場收費：
1、小時收費10元，第二小時起5元/半小時，不設上限；
2、15分鐘內免收費。
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皇崗口岸
皇崗口岸是目前我國規的客貨綜合性公路口岸。位于深圳市福田區南端，與新界落馬洲隔河相望，口岸南面的皇崗—落馬洲大橋橫跨深圳河連接深港兩地。
停車場收費：
由于目前皇崗口岸正在重建中，臨時旅檢樓未設停車場，請提前導航附近停車場。

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沙頭角口岸
沙頭角口岸是服務于我市鹽田、龍崗及珠江三角洲東部地區的輔助性客貨綜合性口岸。位于深圳市鹽田區沙頭角鎮西面，東接沙頭角保稅區和鹽田港，北鄰梧桐山公路。
停車場收費：
沒有固定停車場，可在附近尋找其他停車場。

兩地車牌分別是中港車牌、粵港車牌，指的是掛上后就可以讓車輛往返和內地的車牌，分為以“FV字樣”為開頭的車牌和以“粵Z”字樣開頭的車牌。

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