大疆四傳感器熱成像相機-- H20T

全的體化交互界面，可實現廣角、變焦和熱成像相機畫面的快速切換。通過預覽窗口，用戶可以直觀預覽變焦后的畫面，為下步行動做好準備。

禪思H20T系列集合多類傳感器，直觀呈現可見光與熱成像畫面。內置激光測距儀，探測距離遠達1200米。傳感器之間智能聯動，優勢互補，為行業無人機提供強大的觸角，兼顧同場景下的多重需求。

混合傳感器解決方案，以體化的設計,滿足復雜多樣的作業需求。兼顧全局與細節,突破視覺局限，不論白晝黑夜。

復拍

AI加持的復拍功能，大幅提升了自動化任務的準確性。完成在線任務錄制后，從樣片中框選出目標區域，在隨后的自動化任務中，AI 算法會自主比對目標區域和當前的實時畫面，據此糾正相機的拍攝角度,確保每次作業都能拍到同目標區域。

超清矩陣拍照

如需獲取目標的清細節，使用超清矩陣拍照功能可以事半功倍。拍攝照片時，在廣角畫面中框選興趣區域，變焦相機將自動逐拍攝各矩陣區塊，鍵獲取組達2000萬像素的局部圖和張全圖。這些照片會自動儲存在同個文件夾，以便查看細節。

打點定位

在相機畫面或地圖上鍵標記靜態目標，即可自動解算出其**的位置信息，并以AR圖標的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動分享另個遙控器，并可通過大疆司空等在線平臺共享給團隊其他成員。

智能跟蹤

針對人、車輛和船只等移動中的目標，可實現自主識別、定位并持續跟蹤。輔以自動變焦功能，目標將始終處于畫面中心位置，并保持合適比例以便查看。可通過另個遙控器或大疆司空將目標信息共享給團隊其他成員。

大疆四傳感器熱成像相機-- H20T

技術參數

禪思 Zenmuse H20 系列總體參數重量

禪思 H20：678±5 g
禪思 H20T：828±5 g

尺寸

禪思 H20：150×114×151 mm
禪思 H20T：167×135×161 mm

防護等級

IP44

工作溫度

-20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環境使用）

存儲溫度

-20℃ 至 60℃

人眼安全等級

Class 1M（IEC 60825-1:2014）

支持機型

經緯 M300 RTK

云臺參數角度抖動量

±0.01°

安裝方式

可拆式

可控轉動范圍

俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

結構設計范圍

俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60°

變焦相機參數傳感器

1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬

鏡頭

DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠（廣角），8 m 至無窮遠（長焦）

對焦模式

MF/AF-C/AF-S

曝光模式

程序自動曝光，手動曝光

曝光補償

±3.0 （以1/3為步長）

測光模式

點測光、中央重點測光

測光鎖定

支持

電子快門速度

1 ~ 1/8000 s

ISO范圍

視頻：
照片：

視頻分辨率

3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

視頻格式

MP4

視頻字幕

支持

大照片尺寸

5184 × 3888

照片格式

JPEG

廣角相機參數傳感器

1/2.3" CMOS，有效像素1200萬

鏡頭

DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠

曝光模式

程序自動曝光

快門速度

1 ~ 1/8000

ISO范圍

視頻：照片：

視頻分辨率

1920×1080@30fps

大照片尺寸

4056×3040

熱成像相機（禪思 H20T）熱成像傳感器類型

非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計

鏡頭

DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無窮遠

數字變焦

1x，2x，4x，8x

視頻分辨率

640×512 @ 30 Hz

照片分辨率

640×512

照片格式

R-JPEG* (16 bit)

像元間距

12 μm

波長范圍

8-14 μm

靈敏度（NETD）

≤50 mK @ f/1.0

測溫方式

點測溫、區域測溫

測溫范圍

-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）

高溫警報

支持

FFC

自動/手動

調色盤

白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱

激光測距儀波長

905 nm

測量范圍

3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）

測量精度

±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離