A.100 過電流檢出
A.300 再生異常
A.320 再生過載
A.330 主電路電源配線錯誤
A.400 過電壓
A.410 欠電壓
A.450 主回路電容器過電壓
A.510 過速
A.511 分頻脈沖輸出過速
A.520 振動警報
A.521 自動調諧警報
A.710 過載（瞬時大負載）
A.720 過載（連續大負載）
A.730 DB過載
A.731 DB過載
A.740 沖擊電流限制電阻過載
A.7A0 散熱片過熱
A.7AB 伺服單元內置風扇停止
A.810 編碼器備份警報
A.820 編碼器和校驗警報
A.830 編碼器電池警報
A.840 編碼器數據警報
A.850 編碼器超速
A.860 編碼器過熱
A.8A0 外部編碼器標尺故障
A.8A1 外部編碼器模塊故障
A.8A2外部編碼器傳感器故障（增量型）
A.8A3外部編碼器位置故障
A.8A5 編碼器超速故障
A.8A6 編碼器過熱故障
A.b10 速度指令 A/D 異常
A.b11速度指令 A/D 轉換數據異常
A.b20 轉矩指令 A/D 異常
A.b31 電流檢出故障 1
A.b32 電流檢出故障 2
A.b33 電流檢出故障 3
A.bF0 系統警報 0
A.bF1 系統警報 1
A.bF2 系統警報 2
A.bF3 系統警報 3
A.bF4 系統警報 4
A.C10 失控檢出
A.C80編碼器清除故障（多旋轉圈數上限值設定異常）
A.C90 編碼器通信故障
A.C91編碼器通信位置數據加速度異常
A.C92 編碼器通信定時器異常
A.CA0 編碼器參數異常
A.Cb0 編碼器回送校驗異常
A.CC0 多旋轉圈數上限值不一致
A.CF1 反饋選購模塊通信故障*（接收失敗）
A.CF2 反饋選購模塊通信故障*（定時器停止）
A.d00 位置偏差過大
A.d01 伺服ON時位置偏差過大報警
A.d02伺服 ON 時速度限制引起的位置偏差過大警報
A.d10電機 － 負載位置間偏差過大*
A.Eb1安全功能用信號輸入時間故障
A.F10 電源線缺相
CPF00 數字操作器通信錯誤1
CPF01 數字操作器通信錯誤2
A.- - 非故障顯示
A.900 位置偏差過大
A.901伺服 ON 時位置偏差過大
A.910 過載