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佛山騰鳴自動化控制設備有限公司。

3個維修服務點                                                                                       3個維修服務點

地址1：佛山番禺區鐘村鎮105國道致業科技中心C座202（新光高速路口，距離順德碧桂園不到5公里，105國道非常方便）

地址2：佛山順德鳳翔辦事處                                                                                                                       

 地址3：肇慶市高新區（大旺）

免出差費,高精技術,合作心態

佛山騰鳴自動化公司合理設置三個維修服務點,可為廣州,廣州經濟技術開發區東區西區,禪城,番禺,黃埔,佛山,南沙,中山,蘿崗,新塘,永和,珠海,三水,順德,南海,高明,肇慶,東莞,深圳,汕頭,江門,清遠,

汕尾等地的客戶提供免費出差維修服務。廣東省外的設備可快遞至我司維修,提供現場檢測安川伺服維修服務（需協商差旅費用）。

騰鳴自動化公司地址處于105國道旁邊，對于佛山，順德，南海，三水，高明，中山，珠海，肇慶，江門等地的客戶親自送貨上門檢修，交通極其方便！歡迎廣大新老客戶蒞臨工維自動化指導工作！

 番禺區順德碧桂園維修辦事處：

佛山、禪城、三水、順德、南海、陳村、倫教、大旺、高明

　　高明區下轄荷城街道辦事處和楊和鎮、更合鎮、明城鎮3個鎮。全區51個村委會、21個社區居委會，其中荷城街道14個村委會、14個社區居委會;楊和鎮7個村委會、3個社區居委會;明城鎮11個村委會、1個社區居委會;更合鎮19個村委會、3個社區居委會

維修品牌PLC:

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歐姆龍PLC維修常見故障：上電無顯示，上電ERROR燈報警，上電ERROR燈報警，上電RUN燈不亮，無法與電腦傳輸，無法與觸摸屏連接，輸入無反應，無輸出，輸出無反應等故障

異步電動機的轉矩是電機的磁通與轉子內流過電流之間相互作用而產生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴重時將燒毀電機。頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產生。這種控制方式多用于風機、泵類節能型變頻器。

1.電阻分壓

串聯電路中兩個負載應該分別承擔多少電壓？要看兩個負載阻抗比例關系，電路中總阻抗是****，其中每個負載在總阻抗中所占的百分比就決定了它承受百分之多少的電源電壓。

2.交流變壓

將交流電通過變壓器調壓，再通過硅橋變成直流脈沖后整流。

3.穩壓二極管降壓

采用穩壓二極管串聯到電阻后，將該串聯電路并聯電源進行降壓，后接整流電路。選擇好穩壓二極管就可以將直流電源電壓降至需要的電壓帶負載就可以了。

這種方法對電源損失較大，穩壓二極管和電阻均可能電流過大發熱損壞。你要是追求體積超小可以用這個，缺點也很大損耗第一大直流電源用不長。優點就是簡單，不考慮電源的話也可以硬上。

4.直流斬波調壓

采用直流斬波器件進行直流調壓，后接整流電路輸出。該方法輸出穩定電源損耗小，好實現使用效果一級棒。缺點是電路較為復雜，成本略高，建議采用。

5.電源反接調壓

9V直流電源找兩個1.5V電池反相串聯進電路，電源輸出為6V。

方法簡單實施方便元件好買，體積也不大。缺點該辦法理論性不強，反相串聯進去的電源內阻對電路可能有未知影響，帶負載能力低。伺服驅動器控制電路結構

　DSP是整個系統的核心，主要完成實時性要求較高的任務，如矢量控制、電流環、速度環、位置環控制以及PWM信號發生、各種故障保護處理等。

　　MCU完成實時性要求比較低的管理任務，如參數設定、按鍵處理、狀態顯示、串行通訊等。

　　FPGA實現DSP與 MCU之間的數據交換、外部I/O信號處理、內部I/O信號處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計數等。

　　功率電路采用模塊式設計，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。三相全橋整流部分由電源模塊來實現，為避免上電時出現過大的瞬時電流以及電機制動時產生很高的泵升電壓，設有軟啟動電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來實現。

伺服驅動器有關參數　　位置比例增益

　　①設定位置環調節器的比例增益。

　　②設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。

　　③參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

　　位置前饋增益

　　①設定位置環的前饋增益。

　　②設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小

　　③位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。

　　④不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范 圍：0~****

　　速度比例增益

　　①設定速度調節器的比例增益。

　　②設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。

　　③在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

　　速度積分時間常數

　　①設定速度調節器的積分時間常數。

　　④設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。

　　②在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

　　速度反饋濾波因子

　　①設定速度反饋低通濾波器特性。

　　②數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。

　　③數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

　　最大輸出轉矩設置

　　①設置伺服電機的內部轉矩限制值。

　　②設置值是額定轉矩的百分比，

　　③任何時候，這個限制都有效定位完成范圍

　　①設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

　　②本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。

　　③在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數

　　①設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。

　　②加減速特性是線性的到達速度范圍

　　①設置到達速度

　　②在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。

　　③在位置控制方式下，不用此參數。

　　④與旋轉方向無關。