智能焊接門架,用于船舶分段小組立智能焊接,活動連接在由支腿支撐的輥道支架上,包括門架、焊接系統(tǒng)、機械臂行走機構及活動連接在機械臂行走機構上的一對機械手臂。

智能焊接門架特性：

輥道支架包括縱向兩側(cè)的輥道連接板,輥道連接板的縱向內(nèi)側(cè)等間隔對稱均布有若干個同軸連接孔,兩側(cè)輥道連接板對應的連接孔內(nèi)依次活動穿設有送料輥,水平排列的送料輥在空間上構成了分段小組立智能焊接裝置的送料輥道；輥道支架的縱向兩側(cè)設有可供智能焊接設備用門架行走裝置沿送料輥道的頂面縱向往復行走的滑動機構。可配合實現(xiàn)焊接先行小組立及復雜小組立的焊接,包含平角焊、立角焊、包角焊,全程自動化,減少焊接氣體對人體傷害；焊接速度穩(wěn)定高效,節(jié)省焊絲。