龍門式機器人又叫析架式機器人也叫做直角坐標機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接金屆加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域。在數控車床、數控機床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控磨床、數控磨齒機等上下料，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，現代化車床、機床多采用2軸、3軸等，滿足多臺設備運作，柘架跨度多在3米、4米左右。