意見反饋斷開警報

（警報鑒別方法）

FBA ALD EXP SFA 警報表明 對策

1 1 1 0 斷開硬件配置警報（分離出來A/B 相） 1

1 0 0 0 斷開手機軟件警報（全閉環） 2

1 0 0 1 斷開手機軟件警報（αi 脈沖編碼器） 3

（對策）

對策1：當應用別置形A/B 相光柵尺時，造成該警報。請確認別置形A/B 相光柵尺

尺是不是聯接恰當。

對策2：當部位意見反饋單脈沖的改變相較于速率意見反饋單脈沖的改變要鐘頭，造成該警報。

這就意味著當應用半閉環時，沒造成該警報。請確認別置形單脈沖探測器輸

出單脈沖正確與否，假如部位意見反饋單脈沖恰當，讓馬達在機械某一點往反

方位獨立健身運動，這可以檢測到電動機部位與光柵尺中間間隙。

TGAL（#1） 1：設置這一主要參數，應用斷開手機軟件警報水準隱私功能

規范設置 4：電動機1/8 轉后產生該警報。擴大此值。

對策3：從內嵌伺服電機發出**位置數據和位相數據信息間的同歩遺失，

造成該警報。關閉CNC 開關電源，把位置編碼器的電纜線分離隨后擰緊。假如此

警報依然產生，請拆換伺服電機。