ARM微處理器共有37個32位寄存器，其中31個為通用寄存器，6個為狀態寄存器。這些寄存器不能被訪問，具體哪些寄存器是可編程訪問的，取決于微處理器的工作狀態及具體的運行模式。但在任何時候，通用寄存器R14~R0、程序計數器PC、一個或兩個狀態寄存器都是可訪問的。

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