三洋伺服放大器維修

速度環外面還有位置閉環，位置環可以根據位置偏差計算需要的速度值， 把速度指令發送給速度環。 速度環 不需要知道當前位置偏差的大小，速度指令的大小由位置閉環決定，速度環只要按照速度指令執行速度控制就行 了，這就是伺服驅動器中的三閉環控制。 1、位置環，是給定指令脈沖與編碼器檢測的實際脈沖數比較，偏差是海量脈沖數，根據用戶速度運行規劃，產生 啟動、加速、勻速、減速、停車指令； 2、加減速時間、運行速度，是用戶規劃的，速度的上限，是電子齒輪比確定的； 3、位置環，沒有調解器，位置環是編碼器檢測反饋脈沖的一個計數器，只輸出海量脈沖數，與電機以及工件位置 相關； 4、位置環只在啟動與停車有確切位置時，才有用；