瑞士BOTA FC-MiniONE Pro小量程六維力矩傳感器

技術參數：

量 程(Fx，Fy,Fz,Mxy,Mz,)：  50N,   50N,   50N,   1Nm, 1Nm,  1Nm

穩定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)： 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

無 噪 聲分 辨 率 (100Hz)： 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm

重量：  57g（串口）/62g（(EtherCAT)）

尺 寸(DxL) ：   48x 26.2mm；

溫 度（℃）： 0°C –55°C

通 訊接口：  （串口）USB,RS422;CANopen over EtherCAT

防護等級：   灰塵和耐水

最大頻率（HZ）:    800HZ（串口）/2000HZ(EtherCAT)

供電：   5 V, 1.0 W（Serial）/9–48 V,1.5 W(EtherCAT)

有兩種通訊方式：串口通訊&EtherCAT

FC-MiniONE Pro小量程六維力矩傳感器特點：

1、即插即用

2、即插即用

3、一體式設計

4、防水防塵

5、溫度漂移可忽略不計

6、2000 Hz 的采用率

7、可使用EtherCAT?, RS422 and USB與ROS?, TwinCAT?, LabVIEW?, MATLAB?兼容

支持 Staubli, UR+?, Mecademic?, Kinova?, KUKA?, and more