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77GHz 角毫米波雷達 自動泊車 補盲 SRR

品牌: 諾耕
型號: SRR2.0
產地: 中國
單價: 面議
發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
所在地: 直轄市 北京
有效期至: 長期有效
發布時間: 2024-06-26 13:06
最后更新: 2024-06-26 13:06
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SRR2.0角雷達 將完成以下的幾個主要功能: 將完成以下的幾個主要功能: 將完成以下的幾個主要功能: 將完成以下的幾個主要功能: 將完成以下的幾個主要功能:

? 對檢測范圍內的物體進行點云 對檢測范圍內的物體進行點云 對檢測范圍內的物體進行點云 對檢測范圍內的物體進行點云 對檢測范圍內的物體進行點云 (raw detection)級別輸出; 級別輸出;

? 對檢測范圍內的物體進行 對檢測范圍內的物體進行 對檢測范圍內的物體進行 對檢測范圍內的物體進行 航跡 (Object)級別輸出; 級別輸出;

? 雷達安裝位置標定; 雷達安裝位置標定; 雷達安裝位置標定;

? 雷達系統軟硬件故障診斷,包含遮擋檢測 雷達系統軟硬件故障診斷,包含遮擋檢測 雷達系統軟硬件故障診斷,包含遮擋檢測 雷達系統軟硬件故障診斷,包含遮擋檢測 雷達系統軟硬件故障診斷,包含遮擋檢測 雷達系統軟硬件故障診斷,包含遮擋檢測 ;

? 根據客戶需求進行報警功能的輸出 根據客戶需求進行報警功能的輸出 根據客戶需求進行報警功能的輸出 根據客戶需求進行報警功能的輸出 根據客戶需求進行報警功能的輸出 。3712197926.jpg

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車身 靜態信號 靜態信號 輸入主要包含 輸入主要包含 輸入主要包含 輸入主要包含 :

? 車身安裝位置及角度 車身安裝位置及角度 車身安裝位置及角度

? 雷達安裝極性 雷達安裝極性

車身 動態信號 動態信號 輸入主要包含 輸入主要包含 輸入主要包含 輸入主要包含 :

? 車速

? 輪速

? 檔位

? 橫擺角

? 方向盤轉角 方

雷達 輸出 點云 (detection)的坐標系是以雷達自身為原點極,主要包含下信息: 的坐標系是以雷達自身為原點極,主要包含下信息: 的坐標系是以雷達自身為原點極,主要包含下信息: 的坐標系是以雷達自身為原點極,主要包含下信息: 的坐標系是以雷達自身為原點極,主要包含下信息: 的坐標系是以雷達自身為原點極,主要包含下信息: 的坐標系是以雷達自身為原點極,主要包含下信息: 的坐標系是以雷達自身為原點極,主要包含下信息: 的坐標系是以雷達自身為原點極,主要包含下信息: 的坐標系是以雷達自身為原點極,主要包含下信息: 的坐標系是以雷達自身為原點極,主要包含下信息:

? 點云的徑向距離值; 點云的徑向距離值; 點云的徑向距離值;

? 點云的徑向相對速度值; 點云的徑向相對速度值; 點云的徑向相對速度值; 點云的徑向相對速度值;

? 點云的強度(有效截面積)值; 點云的強度(有效截面積)值; 點云的強度(有效截面積)值; 點云的強度(有效截面積)值; 點云的強度(有效截面積)值;

? 點云的水平角度值; 點云的水平角度值; 點云的水平角度值;

? 點云的垂直角度值; 點云的垂直角度值; 點云的垂直角度值;

? 點云的置信度狀態; 點云的置信度狀態; 點云的置信度狀態;

雷達 輸出航跡 (Object)的坐標系是以 的坐標系是以 整車前保險杠 整車前保險杠 中心點為 中心點為 原點的 直角坐標系 ,主要包 ,主要包 ,主要包 含以下信息: 含以下信息:

? 航跡 的 ID值;

? 航跡 的狀態:新建、成熟滑行 狀態:新建、成熟滑行 狀態:新建、成熟滑行 狀態:新建、成熟滑行 狀態:新建、成熟滑行

? 航跡 的橫縱向坐標 橫縱向坐標 橫縱向坐標 值;

? 航跡 的橫縱向 橫縱向 相對速度值; 相對速度值; 相對速度值; 

? 航跡 的橫縱向 橫縱向 相對 加速度 加速度 ;

? 航跡 的長、寬值 長、寬值 ;

? 航跡的 置信度狀態 置信度狀態 置信度狀態 ;

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