設備簡介

智能網聯整車研發平臺包括智能整車和軟件兩部分，用戶可根據實際需求選擇定制不同功能的智能整車。平臺搭載3套自主研發的軟件系統：PM-Autopilot-OL（無人駕駛實訓教學系統）、PM-Autopilot-RD（無人駕駛研究開發系統）、PM-Twinning（智能車輛孿生系統）。軟件包含所有主流控制算法，涵蓋了智能駕駛開發的全流程，既包含了智能整車底盤的硬件開發、裝調排故，也包含了整車傳感器的標定部署、測試分析，還包含了智能駕駛系統的算法開發。

依托該平臺，學生可開展底盤標定測試、傳感器裝調排故，完成智駕系統算法的參數優化、算法驗證及二次開發。

功能特點：

全流程算法開發  可進行定位算法、感知算法、規劃及控制算法的開發、優化及測試，包含了智能駕駛系統核心模塊的所有控制算法

多種整車可選：可提供乘用車、觀光車、沙灘車、清掃車、售賣車、拖拉機、挖掘機、電動叉車等十幾種智能網聯整車車型進行選擇。滿足不同教學要求。

多種車型可選：MINI小型車、中型車、大型車，可滿足沙盤測試、實車場景測試等不同測試場景。

多種層次教學可選：實訓版系統按照“下層線控底盤→中層傳感器→上層智能算法”的學習步驟，滿足專科、本科、研究生等不同層次智能車輛專業教學要求。開發版系統基于模塊化思想構建智駕系統，滿足科研工作需求。