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軍單杠，專用跳馬等健身訓練器材雙杠于1896年被列為奧運會比賽項目是男子競技體操項目之一。金屬的架子支撐兩條平行的木頭、塑膠或合成金屬制成的杠。一套典型的雙杠動作包括在支撐位置、倒立位置和掛臂位置

的轉換；運動員要在這些位置做擺動，擺越、屈伸、弧形擺動、回環、空翻和靜止等動作。整套動作的下法要求必須站在杠的一側