電機搭配通信式編碼器時，驅 電機搭配通信式編碼器時，驅 電機搭配通信式編碼器時，驅 電機搭配通信式編碼器時，驅 電機搭配通信式編碼器時，驅 電機搭配通信式編碼器時，驅 電機搭配通信式編碼器時，驅 電機搭配通信式編碼器時，驅 電機搭配通信式編碼器時，驅 電機搭配通信式編碼器時，驅 電機搭配通信式編碼器時，驅 電機搭配通信式編碼器時，驅 電機搭配通信式編碼器時，驅 動器 向編碼動器 向編碼EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM更新 數據時，發生通信傳輸錯誤或 數據時，發生通信傳輸錯誤或 數據時，發生通信傳輸錯誤或 數據時，發生通信傳輸錯誤或 數據時，發生通信傳輸錯誤或 數據時，發生通信傳輸錯誤或 數據時，發生通信傳輸錯誤或 數據時，發生通信傳輸錯誤或 數據時，發生通信傳輸錯誤或 數據時，發生通信傳輸錯誤或 數據時，發生通信傳輸錯誤或 數據時，發生通信傳輸錯誤或 數據時，發生通信傳輸錯誤或 數據校驗錯誤。 數據校驗錯誤。 數據校驗錯誤。

1. 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況；

2. 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 則請更換電機。 則請更換電機。 則請更換電機。 Er02-c

編碼器故障 編碼器故障 -編碼器 編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM無數據 無數據

電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電時讀取編碼器 電時讀取編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM時 無數據。 無數據。

1. 通過 P0.00 P0.00 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 通過 通過 P4.97 P4.97 參數執行編碼器 參數執行編碼器 參數執行編碼器 參數執行編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM參數寫入操作； 參數寫入操作； 參數寫入操作； 參數寫入操作；

2. 通過 P4.98 P4.98 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 時使用驅動器 時使用驅動器 時使用驅動器 時使用驅動器 EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中的電 中的電 機參數進行相應的初始化。 機參數進行相應的初始化。 機參數進行相應的初始化。 機參數進行相應的初始化。 機參數進行相應的初始化。 機參數進行相應的初始化。 Er02-d

編碼器故障 編碼器故障 -編碼器 編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM數據校驗錯誤 數據校驗錯誤 數據校驗錯誤

電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電時讀取編碼器 電時讀取編碼器 電時讀取編碼器 電時讀取編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM時， 發生數據校驗錯誤。 發生數據校驗錯誤。 發生數據校驗錯誤。 發生數據校驗錯誤。

2. 通過 P0.00 P0.00 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 通過 通過 P4.97 P4.97 參數執行編碼器 參數執行編碼器 參數執行編碼器 參數執行編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM參數寫入操作，更新編 參數寫入操作，更新編 參數寫入操作，更新編 參數寫入操作，更新編 參數寫入操作，更新編 參數寫入操作，更新編 碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中的數據； 中的數據； 中的數據；

3. 通過 P4.98 P4.98 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 時使用驅動器 時使用驅動器 時使用驅動器 時使用驅動器 EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中