關于再生電能和再生電阻

再生電能是指將機械側（含伺服電機）的旋轉能量返還到伺服單元側的電能。吸收再生電能，用于伺服單元內部

平滑電容器的充電，超過電容器可充電的能量后，再通過再生電阻器消耗再生電能。（稱之為電阻再生功能。）

以下情況下，伺服電機在再生狀態下運行。

? 加速、減速運行時的減速停止期間

? 在縱軸上連續下降運行

? 從負載側連續運行伺服電機的狀態（負性負載狀態）下的連續運行

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